Salto : le petit robot sauteur des chercheurs de l’Université de Berkeley

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Les chercheurs de l’Université de Berkeley ont conçu un petit robot appelé « Salto ». Il s’inspire du galago, un petit primate de la brousse sénégalaise capable de bondir sur une distance de plusieurs mètres. D’après ses concepteurs, Salto est actuellement capable de bondir pendant 10 minutes d’affilée pour se déplacer dans le monde extérieur. La première version de ce petit robot a été dévoilée pour la première fois en 2016. Lors de cette démonstration, les chercheurs ont utilisé des caméras de capture de mouvement pour informer le robot de sa position et de l’aider à tenir debout. Toutefois, la version améliorée de Salto est actuellement équipée de plusieurs capteurs internes lui permettant de garder l’équilibre sans l’aide d’une caméra.

Justin Yim, étudiant diplômé de l’Université de Berkeley et dirigeant des travaux sur les mises à niveau de Salto, a indiqué que le petit robot sauteur de près 100 grammes peut être piloté à l’aide d’un contrôleur et qu’il est capable de se tenir debout tout seul. Toutefois, il a besoin d’une assistance humaine pour pouvoir surmonter les obstacles. Justin Yim a indiqué que Salto pourrait être exploité dans diverses applications. D’après lui, les petits robots peuvent se déplacer dans des endroits inaccessibles pour les robots plus gros et ils peuvent servir dans des situations de sauvetage et de recherche.