Little Hermes : le robot bipède qui imite les réflexes naturels d’un humain

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Des chercheurs du MIT et de l’Université d’Illinois-Champaign ont créé un système hybride d’apprentissage d’un petit robot bipède appelé Little Hermes. Ce dernier est directement connecté à un opérateur humain qui porte un gilet à retour de force et se tient au-dessus d’une laque sensible. Le robot imite presque instantanément les gestes effectués par l’opérateur avec un léger décalage de temps. Durant l’expérience, le robot tente de garder l’équilibre en calculant les vecteurs de force et la gravité. Si le robot n’y parvient pas, le gilet porté par l’opérateur émet de petites pressions, le forçant à corriger son mouvement par instinct.

Little Hermes est donc un robot qui tente de reproduire les réflexes innés d’un humain pour se tenir en équilibre. D’ailleurs, c’est une des plus grandes limites d’un robot bipède par rapport à ses pairs dotés de trois ou quatre pattes. Jusqu’ici, aucun algorithme ne parvient à endiguer le risque de chute d’un robot à deux pattes en cas de perte d’équilibre. Les chercheurs ont mis au point ce nouveau modèle d’apprentissage en pensant qu’un robot bipède efficace aurait pu, par exemple, intervenir pendant d’une catastrophe industrielle comme celui de la centrale atomique de Fukushima au Japon. L’équipe souhaite élargir l’expérience aux mains du robot dans le but d’améliorer sa mobilité.