Le MIT a développé un bras robotique capable de jouer au jeu de Jenga

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Pour faire avancer le domaine de la robotique, le MIT est actuellement en train d’entrainer un bras robotique à jouer au Jenga. Les chercheurs de l’institut développent un appareil modifié de type ABB IRB 120 pour l’expérience. Afin de pouvoir retirer un bloc sans renverser la tour, le robot est équipé d’une pince souple, d’un poignet et d’une caméra externe.

Près de 300 tentatives ont été effectuées pour initier le robot au jeu. Son dispositif a été spécialement conçu pour regrouper les différentes tentatives en plusieurs catégories à la façon dont les humains apprennent les choses. À chaque tentative, le bras robotique testera le bloc pour savoir si oui ou non celui-ci peut être retiré sans encombre. D’après Alberto Rodriguez, il est très difficile d’initier un robot à jouer au Jenga. Contrairement au jeu d’échecs et au jeu de rôle, le Jenga nécessite une perception accrue et une manipulation interactive avancée. Le robot doit apprendre à toucher, bouger et manipuler le bloc afin de trouver la meilleure manière de le retirer en fonction de son emplacement. Les tests ont montré que le bras robotisé a réussi plusieurs tentatives. Par contre, ses concepteurs affirment que pour le moment, le dispositif n’est pas encore en mesure d’affronter des joueurs expérimentés.