Doggo : le robot à quatre pattes en open source de l’université de Stanford

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Les chercheurs du laboratoire « Extreme Mobility » de l’Université de Stanford ont développé un robot à quatre pattes baptisé « Doggo ». Contrairement aux anciens modèles de chiens robots dévoilés jusqu’à aujourd’hui, Doggo se démarque des autres par son faible coût et son accessibilité. Ses concepteurs estiment son coût de production à moins de 3,000 dollars. De plus, le design du robot est actuellement disponible en open source pour permettre aux scientifiques du monde entier d’imprimer les plans et de monter un robot avec un petit budget.

Les performances de Doggo sont meilleures que celles des robots les plus coûteux. Son moteur est plus puissant que celui du robot Minitaur de Ghost Robotics, à taille équivalente. De plus, les capacités de saut verticale de Doggo surpasse également ceux du robot Cheetah 3 du MIT. Les robots équipés de jambes sont de plus en plus performant de nos jours. Dans le futur, ils pourront être utilisés pour la surveillance d’un site, pour la sécurité et pour la livraison de paquet. Pour le moment, Doggo est spécialement destiné aux laboratoires et aux universités souhaitant approfondir leur recherche en robotique. Toutefois, ils pourront être déployés pour le grand public à l’avenir.